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无人卡车哪家强?奔跑谷歌特斯拉!

2017-10-04 23:47字体:
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无人卡车哪家强?奔驰谷歌特斯拉!

原题目:无人卡车哪家强?奔跑谷歌特斯拉!

Mugriyev正在德克萨斯州的两车道高速公路上驾驶着一辆18轮远程卡车,忽然看到正后方多少百英尺的地方有一辆汽车以极高的速度向他驶来。Mugriyev的右边是一条水沟,左边有更多迎面而来汽车,他很盼望彼此都能逃过一劫,但大失所望,那辆掉控的汽车撞在了卡车上,打坏了前车轴。最后停上去时,他发现驾驶那辆汽车的女人未然没了呼吸。

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(行驶在高速路上的卡车)

自动驾驶是近年以来炽热的一个话题,在世界范围内,人们公认自动驾驶是未来汽车行业的开展标的目的。无论是特斯拉的Autopilot系统,还是前段时间奥迪新A8的L3级自动驾驶技术,无不彰显了新旧车厂对自动驾驶的摸索与寻求。而诸如谷歌、Uber、苹果、百度等科技公司,也都曾经投身自动驾驶领域,规划着未来的汽车行业。

不过目前的自动驾驶技术更多的出现在乘用车之上(包括一般轿车,SUV,MPV),在交通运输行业,卡车也盘踞了重要的一环。而高速行驶的卡车一旦发生车祸,形成的成果不可谓不惨烈,正如扫尾讲述的那样。那么,有没有一种方案,可以尽可能地避免或增加卡车车祸带来的损害呢?近年以来,各大汽车厂商和科技公司纷纭将眼光对准了自动驾驶。

车货色在梳理之下,发明包含特斯拉在内,至多有六家较为闻名的公司在做自动驾驶卡车方面的研究。

一、寰球卡车事变多发,亟待处理方案

据统计,2016年,全国共发生卡车责任道路交通事故5.04万起,形成2.5万人灭亡、4.68万人受伤,分辨占汽车责任事故总量的30.5%、48.23%和27.81%。我国因为生齿基数大,道路情况复杂,始终被称为交通事故最为频发的国家。

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(车祸现场的卡车)

材料显示,美国去年车祸致逝世4万多人,比2015年死亡人数超出跨越6%,比2014年死亡人数高出14%,浮现出逐年递增的趋向。

经过后续考察,可以发现除了卡车自身的一些原因,更多的车祸出自于司机委靡驾驶,违规操作等。密歇根大学交通研究院(UMTRI)的团队担任人Sweatman以为,90%的交通事故是由人们的失误操作形成的。

但遇难驾驶员的家眷则表现,司机自己也是受益者:“工时严峻过长,伤风都无法告假”,这就招致了司机的疲光驾驶。但是无论是何种起因,复杂道路环境的综配合用下变成的喜剧却无法挽回。

就目前而言,自动驾驶的保险性显然高于人工操作。那么,全球规模内,曾经有哪些厂商或许科技公司进入自动驾驶卡车行列,又有哪些成型的产物呢,上面做了一个简单的梳理。

二、全球范围内六大自动驾驶卡车公司

1、特斯拉:像跑车一样的自动驾驶卡车

全球著名电动汽车制作厂商特斯拉在本月10日发布,曾经获得了在内华达州停止自动驾驶卡车测试的允许。据马斯克先容,特斯拉Semi将会是一个“重型,近程,半牵引卡车,具备最高载重和远间隔续航,是之前从没呈现过的卡车。”他随后弥补说,“Tesla Semi将应用一堆Model 3的电念头,在试驾原型车的时分,感到就像是在开一辆跑车。”

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(特斯拉自动驾驶卡车衬着图)

暂且不去探索马斯克所言真伪,如果特斯拉的这个名目胜利,就可以明显下降卡车公司的燃油和保护成本。更重要的是,可以省去聘任司机的用度,也能够最大水平上保证行车安全,究竟自动驾驶的安全性曾经在世界范围内被承认。

目前而言,特斯拉Semi还只是一个打算中的自动驾驶卡车,咱们也无从得知详细的型号和参数,据外媒爆出的消息来看,特斯拉Semi并未安装倒车镜,而是以摄像头代替之,这也充足证实了特斯拉首款电动卡车的自动驾驶功效。按照马斯克的说法,Semi会成为特斯拉此后的一个主要车型。

2、Otto:L4级自动驾驶卡车

2016年8月,Uber以超越6.8亿美元的价钱收买了一个叫做Otto的自动驾驶卡车草创公司。出于自家网约车营业,Uber进入自动驾驶行列是一个通情达理的事件,那么这家Otto自动驾驶卡车公司又有什么处所吸引了网约车开山祖师呢。

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(Otto自动驾驶卡车)

Otto创建于2016年1月,专注于自动驾驶卡车的研究。据了解,他们的技术可以让自动驾驶系统在高速公路上接管车辆,并外行驶出高速公路的时分将驾驶权还给司机,如许就可以辅助加重长途卡车司机的任务累赘。

目前而言,Otto仍在开发无人驾驶卡车技术,不过在去年春季,就曾经实现了首个贸易订单:在科罗拉多州行驶超越120英里(约为193公里),将5000罐百威啤酒送到了目标地,还挣了470美金。

在全部行车进程中,司机只须要在高速公路上简略地按下“engage”键,这辆卡车就会在L4(L4级自动驾驶指车辆完整自我驾驶和治理,小部分情况下需要司机参与)自动驾驶状况下前进。

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从曝光的照片来看,Otto自动驾驶卡车驾驶室和拖车上装置了三个激光雷达,在保险杠下面安装了雷达,并在挡风玻璃上方固定了高精度摄像头。在驾驶室外部,有各类能够禁用自动驾驶系统的按钮,还有可以实时停止导航的盘算机系统,不外该系统需要报酬停止监控。

3、戴姆勒:全球第一辆挂牌无人驾驶卡车

严厉意义上,Freightliner Inspiration是一款半自动驾驶卡车,换句话说,是在特定的条件之下,才会停止自动驾驶。只要当卡车在高速公路下行驶,控制最新的情况后,系统才会启动,然后卡车会与其他车辆保持安全距离,并一直待在车道下行驶。

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(Freightliner Inspiration)

如果你想让它为超车而改变车道,显然自动驾驶系统是不会批准的,除非你亲身接管车辆。别的,遇到诸如大雪,车道线不清楚等情况,卡车就会收回警报,要求司机接管车辆。

Freightliner Inspiration重约40吨,是一款充斥科技元素的福莱纳(Freightliner,着名美国卡车商)卡车,3374财神网站香港博彩。为了研发卡车,戴姆勒组建了一个几十人的工程师团队,花了6个月时间开发,终极才让卡车行驶在内华达的公路上。

就外不雅而言,inspiration仿佛和其他卡车没有什么差别,3374财神网站香港博彩。雷达安装在驾驶室后面,摄像头则安装在了挡风玻璃上,上方的平面相机主要用来识别车道线,短程和长程雷达则嵌入到了栅格内,恰好位于车牌上方,可以用来扫描最远800英尺(约为243米)内的障碍物。

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有意思的是,该车并未配备倒车传感器,没有配备车辆间的通讯,没有激光雷达。使用的软件算法还是来自于奔驰的自动驾驶乘用车,不过改顺序曾经停止了调整。

戴姆勒是奔驰的母公司,从前20年里,它一直在努力于开发自动驾驶汽车,Inspiration的大多技术,包括雷达和摄像头、计算技术、电子架构等都可以从车道偏离报警、自顺应巡航控制技术中找到泉源。

不过在开发Inspiration时,公司又对系统停止了升级,许可卡车自动调剂速度。戴姆勒工程和技术高级副总裁阿肯巴克介绍说,Inspiration卡车的底层电动架构有点像卫星中央控制枢纽。

个别来说,车辆的速度把持,车道坚持都是由汽车本身运转的,然而核心装备会监管每个组件的运转情形,做出高等别决议(比方何时告知人类司机应当接收汽车了)。

需要指出的是,Freightliner Inspiration同时也是世界上第一台失掉受权的半自动驾驶卡车。

4、Waymo:和擎天柱神似的自动驾驶卡车

论及自动驾驶,就少不了搬出谷歌来说事情。往年6月初,谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo确认了自家正在研发自动驾驶卡车的风闻,不过并没有放出更多的内容。未几后,国外汽车博客Jalopnik展示了一组Waymo家自动驾驶卡车的照片。

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(外媒对Waymo的解读)

从图片下去看,这辆卡车基于Peterbilt彼得比尔特的579型卡车改装而来,而有名的擎天柱,就是基于彼得比尔特389型改装而来,可以说二者是“从兄弟”。在该辆卡车车顶上,安装了一个玄色架子,下面包含了一个激光雷达,两个毫米波雷达。而在车牌上方,也有一个毫米波雷达。

虽然曝出的照片品质并不高,无法得悉车辆还装有哪些传感器,不过依据Waymo在自动驾驶汽车方面的经验来看,这辆卡车的车顶肯定还有GPS定位模块,挡风玻璃上有效来辨认红绿灯、车道线的摄像头矩阵等,在车死后部和两侧,应该还会有一些中短距离毫米波雷达和近距离的超声波雷达。

虽然临时不更多对于Waymo自动驾驶卡车的新闻,但身为自动驾驶行业先行者的谷歌,势必会为自家自动驾驶卡车提供更多的技术和教训支持。

5、沃尔沃:多场景自动驾驶卡车

沃尔沃也在停止自动驾驶卡车的开辟,不同的是,沃尔沃显然拥有更大的规划和野心。

2016年9月5日,沃尔沃初次公然展示了自家的自动驾驶卡车技术。涌现在现场的一共有三辆沃尔沃卡车,排在步队后面的卡车需要停止引导和节制,后米的两辆可以完成自动驾驶。

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据了解,每辆车之间的距离较近,相隔1秒车程,三辆卡车可以自己抉择间距,但必需要保障旁边无障碍,也就是说,使用该技术的三辆卡车举措同步,距离固定。

除了在商用车领域开发物流行业的货运卡车之外,沃尔沃还设计了各种公用领域的自动驾驶卡车。

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(沃尔沃自动驾驶矿车)

异样是产生在客岁瑞典,沃尔沃在北部的一个1320米深的矿井中测试了自家的自动驾驶卡车,需要指出的是,这也是世界上第一辆地下矿用自动驾驶卡车。据懂得,该辆自动驾驶卡车装有多个激光雷达,基于GPS导航系统和上传到车载电脑系统的高精度矿井地图,使得车辆在光芒幽微、地形庞杂的环境中得以顺遂行驶。

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(沃尔沃自动驾驶渣滓运输卡车)

不只如此,沃尔沃还在往年同瑞典的一家成品收受接管公司协作,为其开发了一款自动驾驶渣滓运输卡车,用以节省人力和物力。此款自动驾驶渣滓卡车装备有360度的摄像头和传感器,在前行和发展时都能规避阻碍物,即便碰到了突发事情也能实时泊车。

卡车在任务时,进入街道区域后,会接受外地基站发送的舆图和途径情况,再联合及时GPS技术,就能实当初街道上的自动驾驶。

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(沃尔沃自动驾驶农作物运输卡车)

除了以上的两款卡车,沃尔沃还开发了一款帮助收割农作物的自动驾驶卡车。任务道理和以上两款卡车类似,需要GPS和高精度陀螺仪及高精度地图的支撑。

如斯看来,自动驾驶卡车不只是在商用领域大有可为,在专有领域也可以大显神通。

6、图森未来:海内自动驾驶物流卡车

图森未来是北京的一家科技公司,定位于为物流运输提供自动驾驶技术的经营商,向承运人供给限制路段的L4级别自动驾驶。

详细来说,图森作为运输效劳提供方,会依照客户请求,向上游车厂提出包括传感器方案设置装备摆设、数据融会、决议剖析、掌握流程在内的定制化方案,而后将车卖给客户,并在后续承当车辆行驶中的平安义务,以及担任高频的软件系统更新和两至三年一次的硬件进级。

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(图森的自动驾驶货车)

不同于以64线激光雷达为主传感器的业内主流驾驶系统开发商,图森使用的是与特斯拉Autopilot类似的计算机视觉感知方案。同时在传感器上,图森使用了GPS、IMU、五台摄像头和四台毫米波雷达。

值得一提的是,往年8月3日,图森将来取得了显卡巨子英伟达的投资,这也阐明了自动驾驶卡车方案的可行性。

三、弄法分歧,战略各别

细心看完以上六家具有代表性的公司,不难发现他们在自动驾驶卡车方面的差别点。

硬件配置不同

以上六家可以简单地分为两个派别:使用激光雷达和不使用激光雷达。前者包括Waymo、Otto和沃尔沃,后者则包括特斯拉、戴姆勒和图森未来。目前主流的自动驾驶方案都会采用激光雷达作为本人的“眼睛”。不过激光雷达因为造价较高,难以量产等缺点,不成防止地会增添自动驾驶本钱。相比之下,特斯拉和图森未来的自动驾驶方案则更多的采用计算机视觉感知方案,依附摄像头、毫米波雷达等传感器也能够到达较好的后果。

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(激光雷达)

车辆运用领域不同

年夜局部的自动驾驶卡车公司都专注于商用化的卡车研究,艰深来讲,是专注于物风行业的卡车研发。但比拟之下,沃尔沃显得较为“另类”。沃尔沃在停止商用卡车研讨的同时,也专一于公用范畴的主动驾驶卡车研发。譬如自动驾驶采矿车,自动驾驶渣滓运输车跟自动驾驶农作物运输车。多领域同时推动,显示了沃尔沃在自动驾驶方面规划的野心,也是沃尔沃自动驾驶计划的特别之处。

自动驾驶方案不同

在这里不得不再次说起沃尔沃,与其余的玩家不同,沃尔沃展现了自家自动驾驶卡车的行进状态:陈列行驶,保持距离,同步推进。这一方案的上风不言而喻:排队行进可以增加风阻,有利于前面跟随车辆增加能耗,车辆间的协同可以保持车队的稳固性。特斯拉最新颁布的自动驾驶卡车方案外面也提及了“跟随”方案,全体来讲与沃尔沃采取的方案殊途同归。这种方案相似于迁移的雁群,有“头雁”领航,其他大雁追随,能够最大化地增加耗费,保持全体速度。

车辆能源情势不同

以上六家,出特斯拉外均采用的是传统动力驱动,而特斯拉Semi采用的是电力驱动。与传统动力相比,电力驱动更为干净,能量转换愈加彻底。特斯拉电动汽车的成功,证了然电力在卡车动力方面的可行性。与特斯拉类似,国内的比亚迪、春风、一汽等汽车厂商,也都有自家的电动卡车产品,根据实践效果来看,电动卡车方案完全可行。所不同的是,特斯拉在电动卡车的基本之上,又增加了自动驾驶方案。

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(特斯拉电动自动驾驶卡车)

四、自动驾驶卡车所面对的挑战

不过,自动驾驶卡车也面临这相称大的挑战,在车东西看来,主要有以下三方面。

政策性限制,自动驾驶活着界范畴内并未有明白的法令划定,良多国度甚至不容许自动驾驶汽车上路,更不必提在高速公路长进行自动卡车测试。就连政策绝对宽松的美国,停止自动驾驶测试也是有相称性的制约前提。政策的限制使得自动驾驶卡车测试只能在特定的地址停止,这就招致测试不存在广泛意思。

技术性限度,清点来看,今朝自动驾驶玩家重要集中在乘用车方面,3374财神网站香港博彩,无论是诸如奥迪宝马等传统车厂仍是特斯拉等新造车公司,自动驾驶更多地利用在轿车、SUV等小型车方面。现阶段的自动驾驶卡车技巧更多的是从乘用车方案里转化而来,针对卡车专门打造的方案堪称少之又少。

资金流缺乏,自动驾驶是一件比拟烧钱的工程,无论是激光雷达,还是高精度地图,背地都需要富余的资金支持。只要足够有实力的公司才干够停止自动驾驶测试,这就招致自动驾驶卡车进入门槛较高,目前无法形陈规模化出产和使用。

如此看来,自动驾驶卡车的开展仍然面临着不小的压力。但不可否定,跟着自动驾驶技术的成熟,越来越多的有利条件正在构成,有来由信任在不久的未来,自动驾驶卡车能够承担更多的运输义务,奔驰在高速公路上。

结语:行将改变行业的自动驾驶卡车

到目前为止,绝大部门的自动驾驶依然处于测试阶段,固然你有机遇乘坐Uber投放在匹兹堡邻近的无人驾驶汽车,在新加坡搭乘无人出租车,但毕竟无奈在日常生涯中大范围接触到自动驾驶。

无须置疑的是,技术的提高与成熟确定会带来行业的改革。譬如自动驾驶卡车技术一旦成熟和推行,就会给卡车司机带来重大的挑衅,有可能转变货运道路、时光表及交货时间。

自动驾驶卡车还会影响着监管机构,破法者,保险公司等多个行业。所以这个是一个体系化,多个领域均有接洽的大事情。从另一个角度来看,自动驾驶卡车可能应用队列行进,这对节俭资本,节俭资金、维护情况来说,又会发生踊跃的影响。

总而言之,自动驾驶卡车对整个运输行业城市有着宏大的影响,甚至会改变行业的格式。

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